Лаборатория "Информационные и измерительные технологии"
аудитория 530/3Б
Лаборатория оснащена современными компьютерами на 9 рабочих мест, а также оборудованием и программным обеспечением. В оборудование лаборатории входят
- макетные платы STM32F3Discovery на базе микроконтроллера STM32F303VCT6 c ядром ARM Cortex M4;
- осциллографы Picoscope с генератором сигналов, подключаемые в качестве приставки персонального компьютера;
- модули расширения для макетной платы, включающие OLED-экран, датчики, 7-сегментный индикатор, потенциометры;
- проектор.
Лабораторное оборудование используется для проведения лекционных, практических занятий и лабораторных работ по следующим курсам:
«Компьютеры и микропроцессорная техника»
Студенты учатся моделировать работу цифровых устройств, а также знакомятся с основными характеристиками и особенностями современных компьютеров.
«Программирование микроконтроллеров»
Курс посвящен реализации программ для микроконтроллеров с ядром ARM Cortex-M4 с последующим тестированием их на макетных платах с использованием цифровых осциллографов.
«Системы автоматизированного проектирования и конструирования измерительных приборов»
- изучение основ, принципов и методологии информационных технологий и автоматизированного проектирования измерительных приборов и систем;
- овладение техническими и программными средствами и математическим аппаратом, используемыми в САПР;
- получение представлений об автоматизированных системах подготовки производства, технологиях проектирования измерительных приборов и систем в интегрированных системах автоматизации проектных работ и управления производством.
«Основы проектирования приборов и систем»
«Цифровые информационные системы»
Лаборатория "Электроника и микропроцессорная техника"
аудитория 716/3Б
Лаборатория оснащена современными компьютерами, современными осциллографами, а также универсальными стендами, выполненными по модульному принципу. Для выполнения работы устанавливается требуемый сменный модуль в гнездо универсального стенда. Лабораторные работы можно проводить фронтальным методом. В лаборатории проводятся занятия по следующим курсам:
«Физические основы электроники»
Основная задача дисциплины – формирование знаний о принципах работы электронных элементов, умений анализировать их работу, производить расчет режимов работы элементов, разумно выбирать из имеющейся номенклатуры серийно выпускаемых элементов необходимые.
«Электроника и микропроцессорная техника»
Целью изучения дисциплины является формирование у студентов знаний и умений анализа, синтеза и исследования типовых электронных схем, используемых в приборостроении.
Лаборатория "Центр компетенций "Цифровая индустрия""
аудитория 437/3Б
Это лаборатория мирового уровня, позволяющая применить знания и навыки студентов в области приборостроения для работы с автоматизированными системами управления технологическими процессами (АСУ ТП) и информационными системами в составе АСУ ТП. В составе лаборатории
- стенд, воспроизводящий технологический процесс,
- комплекс АСУ ТП Delta V,
- сервер виртуализации,
- рабочие станции для разработки и тестирования алгоритмов управления технологическим процессом.
Лаборатория включает программное обеспечение для настройки и использования интеллектуальных измерительных систем.
Лаборатория используется при изучении дисциплин:
«Интеллектуальные измерительные системы»
Целью изучения дисциплины является получения студентами знаний и навыков по использованию современных интеллектуальных средств измерения в составе автоматизированной системы управления технологическим процессом (АСУ ТП).
«Интеллектуальные информационные системы»
Дисциплина рассматривает основные подходы и средства для построения автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП). На лабораторной оборудовании с системой АСУ ТП «Delta V» рассматриваются базовый принципы построения стратегий управления технологическими процессами.
«Распределенные интеллектуальные автоматизированные системы управления технологическими процессами»
В рамках изучения дисциплины рассматриваются усовершенствованные стратегии и средства построения автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) на базе системы «Delta V». Студенты получаю знания и навыки разработки стратегий управления на основе адаптивных регуляторов, нечеткой логики и искусственных нейронных сетей.
Лаборатория "Информационные и измерительные технологии"
аудитория 548/3Б
Лаборатория оснащена современными компьютерами, а также оборудованием и программным обеспечением для проведения лекционных и практических занятий, а также лабораторных работ по следующим курсам:
«Обеспечение целостности данных информационных технических систем»
Студенты знакомятся с современными криптографическими методами защиты информации. Принципами построения симметричных потоковых, блочных шифров и асимметричных алгоритмов (RSA, ElGamal). Практическое освоение алгоритмов помехоустойчивого самокорректирующегося кода Хэмминга для передачи данных, алгоритмов функции хэширования и электронной цифровой подписи. Используются компьютерные пакеты ПО Mathcad и Matlab, Python.
«Цифровые двойники технологического оборудования»
Рассматривается современное состояние и основные возможности и преимущества цифровых двойников, разбирается работа основных технологических агрегатов металлургической отрасли, существующих компьютерных технологий, прикладных программ для обработки больших данных (BigData). Практические навыки работы с данными снимаемыми с современных технологических машин и агрегатов. Используются пакеты ПО Mathcad и Matlab, Python.
«Математическое моделирование в приборных системах»
Рассматриваются такие основные понятия, как модели и моделирование, изучаются функции математических моделей, их классификация и виды. Отдельно выделяются математическое моделирование и его взаимосвязь с другими методами имитационного моделирования, включая аналоговое и цифровое. В практическом плане внимание уделяется методам моделирования в системах Matlab и Mathcad. При этом с использованием языка программирования решаются задачи связанные с широким использованием встроенных в эту среду различных численных и аналитических методов. Студенты учатся моделировать и анализировать полученные результаты моделирования при решении различных инженерных задач, связанных с решением системы нелинейных уравнений, дифференциальных уравнений и их систем.
«Информационные технологии и проблемы прикладной информатики»
Курс посвящен углублению общего информационного образования и информационной культуры студентов, а также формирование базовых практических знаний и навыков использования современных информационных технологий в различных областях профессиональной деятельности. Получение навыков решения типовых задач информационного обеспечения. Получение практических навыков при визуализации статических и динамических данных, а также использование современной инфраструктуры сети Интернет. При освоении дисциплины студенты используют пакеты ПО Mathcad и Matlab, Python.
«Интеллектуальные средства измерений»
Предметом изучения дисциплины являются методы теории искусcтвенного интеллекта (методы теории нейронных сетей, теории нечетких множеств), а также работа с микропроцессорными средствами автоматизации технологических процессов, такими как датчики давления, температуры, расхода, метрологическое оборудование и функциональная аппаратура. Важной особенностью изучаемых устройств является использование средств автоматизации с HART-протоколом обмена информацией с интеллектуальными средствами измерений.
Лаборатория "Информационные и измерительные технологии"
аудитория 544/3Б
Здесь изучаются датчики и измерительные преобразователи, без которых невозможно представить современный мир. Они используются в производстве для контроля и управления технологическими процессами, их можно найти в самолетах и квадрокоптерах, в роботах и бытовой технике. В лаборатории реализуются лабораторные работы с ними по двум направлениям: физические основы получения информации и схемы включения преобразователей.
В первом направлении (ауд. 544-1) есть группы работ по тепловым датчикам, датчикам и приборам давления и расхода, работы по изучению полупроводниковых эффектов, которые реализуются на современных автоматизированных стендах, включающих задатчики физических величин, типовые датчики, а также средства сбора и обработки информации. Идея и первоначальная разработка стендов проведена силами кафедры. Лабораторные работы можно проводить фронтальным методом.
Второе направление (ауд. 544-2) связано с типовыми схемами включения измерительных преобразователей, которые изучаются на следующих лабораторных работах:
- исследование тензорезисторов,
- исследование электрического термометра сопротивлений,
- исследование мостовых схем включения реостатных преобразователей,
- исследование индуктивных преобразователей перемещения,
- экспресс-исследование схем включения измерительных преобразователей (20 шт.) на модульных стендах.
В работы включен современный стенд одной из ведущих российских компаний, реализующей идею “цифрового датчика”, с широким программным обеспечением от нее.
По данным направлениям проводятся занятия по следующим курсам:
«Методы и средства измерений»
На лекциях студенты знакомятся с основными видами, методами и средствами измерения, измерительными механизмами, основными аналоговыми и электронными средствами измерения и основами построения цифровых измерительных средств. На лабораторных работах студенты знакомятся с основными метода измерения электрических величин.
Физические основы получения информации
Изучаются общие вопросы получения информации (негэнтропийный принцип, согласование преобразователей и др.) и измерительные эффекты (пьезоэлектрический, тензометрический и др.). Во втором семестре рассматриваются схемы построения преобразователей различного назначения. Проводится комплекс лабораторных работ.
Измерение и учёт энергоносителей
Изучаются основные положения и понятия учёта при измерении расхода энергии и энергоносителей. Изучается измерение и учёт электрической энергии; измерение давления, разряжения и разности давлений; измерение и учёт расхода жидкости, газа и теплоты. Проводится комплекс лабораторных работ.
Лаборатория "Оптико-электронные измерения"
аудитория 542/3Б
В лаборатории изучаются принципы оптико-электронных измерений. Лаборатория оснащена уникальными приборами:
- прибор построения местной вертикали;
- прибор измерения направления на солнце и звезду;
- имитатор точечного излучения;
- монохроматор и спектрофотометр.
Представлены образцы элементов оптических систем: линзы, призмы, зеркала, светофильтры, автоколлиматоры.
Лаборатория оптико-электронных измерений является одной из лучших в стране, что подтвердил космонавт А.А. Леонов, посетивший кафедру в 1997 году.
«Оптико-электронные измерения»
На лекциях студенты ознакомятся с основными принципами построения оптико-электронных измерительных систем (ОЭИС), основными характеристиками ОЭИС, видами источников и приёмников оптического излучения, порядком проектирования и расчёта ОЭИС. На лабораторных работах студенты знакомятся с основами проведения измерений при помощи ОЭИС.
Лаборатория "Конструирование и моделирование приборных систем"
аудитория 540/3Б
Современная учебная лаборатория представляет собой компьютерный класс на 14 рабочих мест.
В лаборатории также установлено следующее оборудование:
- учебный фрезерный станок с ЧПУ,
- учебная координатно-измерительная машина,
- станок лазерной резки,
- 3D-принтеры.
Компьютеры в лаборатории выполняют роль цифрового конструкторско-технологического ядра, обеспечивая полный цикл «идея – 3D-модель – управляющая программа – изготовление на оборудовании с ЧПУ – контроль на КИМ – анализ результатов». Компьютеры нужны для современного проектирования, для интерпретации измеренных данных. Компьютерный класс является главным местом разработки приборов, а технологическая площадка лаборатории – средством их физической реализации, что критически важно для курсов приборостроительного профиля.
Здесь проводятся занятия по следующим курсам:
«Технологии приборостроения»
Дисциплина посвящена изучению производственных и технологических процессов, типов производства и их характеристики. Рассматриваются специальные технологии обработки деталей и соединений, а также схемы и особенности сборки в приборостроении. Классификация и характеристики сборочных соединений в приборостроении. Изучаются методы достижения заданной точности при сборке, основы программирования токарных и фрезерных станков с ЧПУ как в программе симуляторе, так и на учебном лабораторном оборудовании. Также изучаются технологии автоматизированного проектирования и изготовления печатных плат.
«Взаимозаменяемость в приборостроении»
В курсе изучаются полная, неполная и селективная взаимозаменяемость, нормирование точности допусков и посадок, единая система допусков и посадок соединений (ЕСДП). Рассматриваются практические задачи системы допусков и посадок (отверстия и вала), квалитеты точности, расчёт посадок с зазором, с натягом, переходных, решение размерных задач методами одного квалитета и теоретико-вероятностным методом.
«Электромеханические измерительные и исполнительные устройства»
Дисциплина рассматривает техническое обеспечение измерений (базовые элементы) электромеханических измерительных и исполнительных устройств, технологии испытаний электромеханических измерительных и исполнительных устройств. Изучается проектирование типового двухступенчатого цилиндрического зубчатого привода малой мощности, построение модели механической характеристики двигателя постоянного тока, моделирование алгебраической и динамической модели электродвигателя, а также проведение линейного анализа модели электропривода. Выполнение синтез ПИД-регулятора электромеханического исполнительного устройства.
«Автоматизированное конструирование приборных систем»
Курс рассматривает основы проектирования электроизмерительных приборов, области применения систем автоматизированного проектирования (САПР) в приборостроении, назначение, классификацию и сферы применения САПР (CAD/CAM/CAE). С использованием программного комплекса «Компас» для автоматизации работ производится разработка конструкторской и основной технологической документации в соответствии с ЕСКД и ЕСТД, включающая разработку рабочих и сборочных чертежей, оценочные расчёты на прочность, жёсткость и устойчивость.
«Конструкционные материалы в приборостроении»
Курс изучает сведения о строении вещества, кристаллическое строение материалов, механические и конструкционные свойства сплавов, основные характеристики конструкционной прочности материалов, испытания на растяжение, железо и сплавы на его основе. Рассматриваются основные положения и виды термообработки, основные свойства и маркировка цветных металлов и сплавов на их основе, а также неметаллические материалы, пластмассы, композиционные материалы, техническая керамика. Изучаются свойства поляризации диэлектриков, электропроводность и пробой диэлектриков. Производится моделирование напряженно-деформированного состояния изделий из различных конструкционных материалов в программе «Компас», изучаются основы работы в пакета ANSYS/Mechanical.
Лаборатория "Конструирование и моделирование приборных систем"
аудитория 538/3Б
Лаборатория оснащена современными компьютерами на 12 рабочих мест, а также оборудованием и программным обеспечением. В оборудование лаборатории входят учебные стенды
- Трение в опорах скольжения приборов
- Трение в опорах качения приборов
- Погрешности в передачах с зацеплением
- Моменты трения в передачах с эвольвентным зацеплением
- Плоские упругие элементы
- Упругие элементы: мембраны
- Упругие элементы амортизаторов
- Амортизаторы
Компьютеры в данной лаборатории выполняют роль аналитического и экспериментально-вычислительного центра, объединяющего теоретическое проектирование с реальными характеристиками приборов. Они превращают механические стенды из демонстрационных установок в исследовательские комплексы, где каждый студент может провести полноценный эксперимент, обработать его результаты на своём ПК и скорректировать собственную конструкторскую модель. С компьютерами стенды становятся инструментом освоения методологии точного приборостроения – от расчёта до верификации, что является главной задачей курсов «Методики проектирования приборов», «Элементы приборных устройств» и «Конструирование измерительных приборов».
Лабораторное оборудование используется для проведения лекционных, практических занятий и лабораторных работ по следующим курсам:
«Методики проектирования приборов»
Дисциплина направлена на получение знаний по освоению методик проведения работ по обработке и анализу научно-технической информации, по этапам проектирования и конструирования приборов, в том числе с типовыми деталями и узлами с использованием стандартных средств компьютерного проектированиям в программе Компас-3Д, по формированию проектной документации
«Элементы приборных устройств»
Дисциплина направлена на получение знаний по конструкциям и принципам действия типовых элементов приборных устройств, алгоритмам расчета параметров элементов приборных устройств; методике проектирования передаточных механизмов, исследования технических характеристик типовых элементов приборных устройств.
«Конструирование измерительных приборов»
Дисциплина направлена на получение знаний по освоению общих принципов конструирования измерительных приборов, точности и технологичности деталей, принципам геометрической определенности, контакта пар в соединении и силового замыкания, отсутствия избыточных связей и местных подвижностей в механизмах приборов, обеспечение точностных характеристик измерительных приборов и устройств, надежности приборов, компенсационным методам повышения качества измерительных приборов.
Вычислительный зал
аудитория 537/3Б
Вычислительный зал оснащён 12 современными компьютерами и используется для проведения практических занятий по курсам:
«Информатика»
Дисциплина обеспечивает углубление, уточнение, систематизацию знаний полученных в общеобразовательной школе и получение новых знаний при подготовке будущих специалистов к работе с современными компьютерными и информационными технологиями. В результате освоения курса студенты готовы к написанию компьютерных программ, умеют изображать алгоритм работы программы в виде блок-схемы, понимают принципы работы и организации вычислений компьютерными системами и методы их оптимизации. Формируются компетенции для разработки информационных систем.
«Программирование на языках высокого уровня»
Дисциплина предназначена для формирования у студентов компетенций по разработке и документированию программного обеспечения, разрабатываемого на языках программирования Си и С++. Дисциплина углубляет знание студентов в программировании, формирует компетенции для разработки информационных систем. Курсовая работа направлена на создание большой функционально законченной программы (компьютерная игра) и оформление программной документации, включая схему алгоритма работы. Студенты получают навыки модульной разработки программ и проектирования пользовательского интерфейса.
«Основы построения баз данных»
Дисциплина знакомит студентов с ключевыми принципами проектирования, создания и управления базами данных. Осваиваются основы моделирования данных, включая построение концептуальных, логических и физических моделей, изучаются реляционные и не реляционные подходы к организации информации, а также язык SQL для работы с данными — их выборки, добавления, изменения и удаления. Отдельное внимание уделяется архитектуре систем управления базами данных (СУБД), принципам хранения и обработки данных, а также практическим аспектам развёртывания и администрирования баз данных.
«Численные методы в инженерных расчётах»
Дисциплина предназначена для изучения вычислительной математики, применяемой для решения систем линейных алгебраических уравнений, приближённого решения алгебраических и трансцендентных уравнений, интерполирования функций, численного приближения зависимости по методу наименьших квадратов, оптимизации целевой функции, численного интегрирование функций, численного решения задачи Коши, которые широко используются в расчетах при решении инженерных задач.
«Методы цифровой фильтрации сигналов»
Целью изучения дисциплины является формирование базовых практических знаний и навыков для проведения исследований, разработок и применение технологий, направленных на развитие теории, применение приборов и систем, предназначенных для получения, регистрации и обработки информации об окружающей среде и технических объектах. Основная задача – изучение и освоение навыков практического применения цифровой обработки сигналов в области измерительных информационных технологий.
«Нейросетевые технологии»
Предметом изучения дисциплины являются методы теории нейронных сетей как интеллектуальные информационные технологии и методы математической обработки измерительной информации, а также соответствующее программное обеспечение измерительных процессов. Основная задача курса – изучение основ одной из современных теорий искусственного интеллекта (теории искусственных нейронных сетей).
Вычислительный зал
аудитория 536/3Б
Вычислительный зал оснащён современными персональными компьютерами, а также конструкторами на основе Arduino Uno с набором датчиков и исполнительных устройств.
Компьютеры в вычислительном зале выполняют роль универсального шлюза к суперкомпьютерам ЮУрГУ с применением технологии виртуальных машин. Они предоставляют каждому студенту персональный доступ к полнофункциональным инженерным пакетам (ANSYS, MATLAB, Mathcad, Solidworks и др.) без необходимости локальной установки и администрирования. Благодаря системе виртуальных машин компьютерный зал становится средой сквозного проектирования и моделирования в приборостроении, гироскопии и инерциальной навигации. Студенты осваивают дисциплины в едином цифровом пространстве, где можно выполнить расчёт динамики гиростабилизатора в MATLAB, проверить прочность детали в ANSYS и спроектировать корпус расходомера в Solidworks – всё на одном рабочем месте. Виртуализация обеспечивает воспроизводимость, мобильность и легальность используемого программного обеспечения, что критически важно для подготовки современных инженеров-приборостроителей.
В вычислительном зале проводятся занятия по следующим курсам:
«Введение в приборостроение и измерительную технику»
Студенты изучают основы метрологии и измерительной техники, международную систему единиц СИ, основные погрешности измерений. Также знакомятся с основами Интернета вещей IoT на основе отладочной платы Arduino UNO, составляют скетчи для микроконтроллера на языке программирования с использованием диалектов языка Си. Знакомятся с основами получения и обработки измерительных сигналов, практическим применением датчиков и исполнительных устройств.
«Теория гироскопических приборов»
Дисциплина направлена на изучение физических принципов работы и конструкций классических и современных гироскопических приборов, необходимых для проектирования инерциальных навигационных приборов и систем. Рассматривается методика проектирования гироскопических приборов, выбор элементов приборов, обеспечивающих выполнение технического задания, расчёт основных характеристик приборов с учётом заданных условий эксплуатации, особенности проектирования прецизионных гироскопов.
«Теория гироскопических стабилизаторов»
Дисциплина направлена на изучение принципов работы и конструкций инерциальных навигационных систем на базе гироскопических стабилизаторов. Рассматривается выбор элементов, обеспечивающих выполнение технического задания, расчёт основных характеристик с учётом заданных условий эксплуатации, особенности проектирования.
«Основы инерциальной навигации»
Дисциплина направлена на изучение принципов построения инерциальных навигационных систем, анализ параметров ориентации при построении инерциальных навигационных систем, анализ влияния погрешностей чувствительных элементов на ошибки определения параметров движения летательного аппарата.
«Моделирование приборов»
Дисциплина направлена на изучение принципов построения моделей приборов. Формируются умения использовать на практике математический аппарат, принципы и методы компьютерного решения сложных научно-технических задач получения, хранения и обработки информации.
«Проектирование приборов учёта жидкости и газа»
Дисциплина направлена на изучение принципов действия и методики проектирования приборов для измерения расхода жидкости и газа, общих принципов расчёта параметров измерительных приборов и методики проведения измерительных экспериментов.
«Автономные навигационные системы»
Курс предполагает изучение принципа действия и конструктивных особенностей автономных инерциальных систем, анализ уравнений движения и их решение, изучение погрешностей, возникающих в характерных условиях эксплуатации.
«Проектирование инерциальных навигационных систем»
Курс направлен на изучение принципа действия и конструктивных особенностей инерциальных навигационных систем (ИНС), исследование устойчивости и изучение методов обеспечения устойчивости, порядок расчёта основных элементов ИНС.
Лаборатория "Методы и средства измерений"
аудитория 535/3Б, зал 1
Лаборатория оснащена современным оборудованием для проведения лабораторных работ по курсу
«Метрология, стандартизация и сертификация»
У студентов формируются практические знания и навыки получения и обработки измерительной информации при решении инженерных задач. Происходит знакомство студентов со структурой и функцией метрологической службы РФ, системой обеспечения единства измерений; создаются представления о системах единиц физических величин, об основах стандартизации и сертификации.
Лаборатория "Информационные и измерительные технологии"
аудитория 535/3Б, зал 2
Это передовая междисциплинарная учебная площадка, предназначенная для выработки практических навыков по настройке, администрированию и управлению компьютерными и сенсорными сетями передачи данных.
В составе лаборатории — стенды с оборудованием Cisco и D-link:
- стенд «Беспроводные сенсорные сети ZigBee»;
- стенд «Беспроводные компьютерные сети»: технология WiFi;
- стенд «Глобальные компьютерные сети»: технология Ethernet и стек TCP/IP.
Лаборатория используется при изучении дисциплины
«Компьютерные сети»
Дисциплина направлена на получение знаний по различным технологиям канального и сетевого уровней передачи информации (в том числе измерительной) по распределенным компьютерным системам и компьютерным сетям, а также на изучение протоколов функционирования, методов проектирования и расчета локальных вычислительных сетей, изучение технологий и инфраструктур беспроводных компьютерных сетей передачи данных.
Лаборатория "Навигация"
аудитория 529/3Б
Лаборатория оснащена современными компьютерами на 10 рабочих мест, а также оборудованием и программным обеспечением. В оборудование лаборатории входят
- автоматизированные испытательные стенды: прецизионные поворотные столы для калибровки датчиков угловых скоростей; центрифуга для калибровки акселерометров; манипулятор KUKA для формирования эталонных траекторий движения навигационных систем; стенд противовращения Земли; стенд для измерения тяговых усилий квадрокоптеров;
- системы технического зрения на микрокомпьютерах NVIDIA Jetson Nano c различными видеокамерами, в том числе с переменным фокусным расстоянием;
- комплексированные навигационные системы на базе микроконтроллера STM32F407G-DISC1 c ядром ARM Cortex M4;
- оборудование для спутниковой навигации;
- летающие лаборатории в форме квадрокоптеров Бекас-3500.
Компьютеры в этой лаборатории выступают как главное вычислительное и управляющее ядро навигационных исследований и разработок. Они обеспечивают:
- Управление всеми прецизионными стендами (поворотные столы, центрифуга, манипулятор KUKA, стенд противовращения Земли, измеритель тяги);
- Программирование встраиваемых систем (STM32, Jetson Nano) для обработки данных от датчиков и комплексирования;
- Сбор и синхронизацию данных со спутниковых приёмников, инерциальных измерительных модулей, камер, телеметрии квадрокоптеров;
- Реализацию методов математической обработки информации – фильтрация, одновременная локализация и построение карты, нейросетевые алгоритмы;
- Визуализацию траекторий, ориентации, полей зрения камер и результатов комплексирования в реальном времени;
- Верификацию разработанных алгоритмов на реальных динамических испытаниях (манипулятор, поворотные столы, летающие лаборатории).
С компьютерами лаборатория становится полноценным полигоном для подготовки бакалавров, инженеров и магистров по навигации, способных разрабатывать, калибровать, программировать и испытывать реальные системы ориентации и навигации подвижных объектов.
Лабораторное оборудование используется для проведения лекционных, практических занятий и лабораторных работ по следующим курсам:
«Комплексированные навигационные системы»
Дисциплина направлена на получение знаний по освоению основных принципов комплексирования инерциальных и спутниковых навигационных систем на основе методов интеграции измерителей параметров движения различной физической природы путем решения задач комплексирования навигационные систем в общей постановке на основе алгоритмов тесной интеграции инерциально-спутниковых систем на аналитических траекториях.
«Методы обработки навигационной измерительной информации»
Дисциплина направлена на получение знаний по анализу и оцениванию работы приборов ориентации, навигации и стабилизации летательных аппаратов в ракетно-космической промышленности, по изучению и освоению методов обработки навигационной измерительной информации по показаниям приборов ориентации, навигации и стабилизации с применением компьютерного моделирования.
«Ориентация и навигация подвижных объектов»
Дисциплина направлена на получение знаний по освоению принципов функционирования, анализа и расчета параметров систем ориентации и навигации подвижных объектов различных по составу и конфигурации, освоению математического обеспечения и моделированию работы комплексов ориентации и навигации.
«Техническое зрение в локальной навигации»
Дисциплина направлена на получение знаний по разработке программного обеспечения технического зрения в локальной навигации в процессе разработки комплекса бортового оборудования на основе алгоритмов локальной навигации по видео данным в системе технического зрения.
«Интегрированные спутниковые навигационные системы»
Дисциплина направлена на получение знаний по функционированию, особенностей построения и перспективам развития спутниковых радионавигационных систем, изучении взаимосвязи принципов и особенностей построения современных спутниковых радионавигационных систем, методов обработки радионавигационной информации, повышения точности и достоверности информации, получаемой с помощью спутниковых радионавигационных систем и устройств.
